Roboternavigation

Mit der innovativen Navigationslösung des Zentrums für Telematik kann eine autonome, sichere Navigation und Hindernisvermeidung für verschiedenste mobile Bodenroboter nachgerüstet werden. An Hand mathematischer Modelle der Zielplattformen werden dazu optimale Wege berechnet. Hierbei können verschiedene Optimierungsziele, wie kürzeste Pfade, minimaler Energieverbrauch, o.Ä. verwendet werden. Zudem ist die Berücksichtigung verschiedener Umgebungseinschränkungen, wie Einbahnstraßen oder verbotene Gebiete direkt bei der Planung möglich. Die Lösung des ZfT ermöglicht so eine speziell an Kundenbedürfnisse und verschiedenste Fahrzeuge angepasste freie Navigation, die sowohl sichere als auch zeitsparende Anwendung von autonomen Systemen für vielfältige Anwendungen erlaubt. Durch die dynamische Routenplanung und eine automatische Kartierung sind aufwendige Setupprozesse hinfällig und schnelle Änderungen ohne Unterstützung von externen Experten möglich.

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